Летающий робот, которому не страшны препятствия

 

Исследователи из Лаборатории интеллектуальных систем Швейцарского федерального политехнического университета Лозанны (Swiss Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, EPFL) создали беспилотный летательный аппарат, названный AirBurr, который способен в полет столкнуться с препятствием, упасть, восстановить свое положение и снова подняться в воздух. На идею создания такого "неубиенного" летающего робота исследователей натолкнули наблюдения за летающими насекомыми, конечности и другие части тела которых, обладая упругостью, позволят погасить энергию столкновения.

Двигатели летательного аппарата, источники питания и электронные блоки системы управления заключены в пределах открытой и гибкой рамы, изготовленной из углеродистого пластика. Помимо снижения веса аппарата, углеродный пластик предохраняет хрупкую начинку летательного аппарата. В случае столкновения рама может быть серьезно изогнута и деформирована, но ее элементы никогда не сломаются.
Когда аппарат падает на пол и ложится боком, из его конструкции симметрично выдвигаются четыре "ноги", изготовленные из того же углеродистого пластика. Используя датчики положения аппарата и сервоприводы система управления помещает аппарат в позицию из которой возможен повторный взлет аппарата. Эта система называется Active Recovery System и позволяет аппарату снова взлететь максимально быстро, насколько это вообще возможно.
Этот летающий робот изначально разрабатывался для работы полностью в автономном режиме в окружающей среде с большим количеством препятствий. То, что в случае столкновения аппарату не требуется помощь людей, позволяет его использовать в условиях, где окружающая среда враждебна для любого живого организма, в радиоактивных зонах атомных электростанций, в пещерах, в аварийных шахтах и т.п.
http://nnm.me